この詩篇は「アシュレー！」の喜ばしい叫びで始まっている。神に祈り、神のお指図に従って生きる者の道は栄える。

羊がよき羊飼いに聞き従うように、困難があっても、思い切ってキリストに従い、キリストとともに歩くことが大事である。